工业智能机器人由肘节式结构的KR6型机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。
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结 构
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垂直多关节形（6自由度）
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单轴最大动作范围
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轴1（回旋）
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±185o
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轴2（上臂）
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+35 o，-155 o
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轴3（下臂）
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+154 o，-130 o
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轴4（手腕回旋）
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±350 o
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轴5（手腕摆动）
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±130 o
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轴6（手腕回转）
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±350 o
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单轴
最大
运动速度
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轴1
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156 o /s
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轴2
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156 o /s
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轴3
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156 o /s
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轴4
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330 o /s
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轴5
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330o /s
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轴6
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615 o /s
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工作半径
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1610 mm
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重复定位精度
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±0.1mm
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负载质量
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轴6最大荷载16 kg
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装机容量
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6 kW
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重量
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235 kg
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安装方式
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直立/倒挂
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防护等级
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IP54
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详细技术参数请参见技术图示
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